Динамические зависимости в AUTODESK INVENTOR

Динамические зависимости (на примере Inventor 2011).

Вопросы:

  • Зачем нужны динамические зависимости?
  • Как применять динамические зависимости?

Описание:

Для демонстрации возможностей используем сборку состоящую из приведённых ниже объектов.

Модель "размерного диска" (длина дуги 1 м) линейка (длина 1 м)

 

Если Вы заинтересовались данной статьёй, то весьма вероятно, что Вы либо встречали в Инвенторе вкладку динамические зависимости, но не стали разбираться с возможностями, либо никогда не использовали, но имеете интерес к ним. Возможен и третий вариант.

Итак, перейдём к зависимостям. Данный класс зависимостей бывает двух типов:

- Зубчатая передача;

- Реечная передача.

При помощи этих зависимостей мы можем устанавливать передачу движения между вращающимися объектами или между вращающимся и движущимся прямолинейно.

Если Вы хотите на практике ознакомиться с возможностями данных зависимостей, то воспользуйтесь файлами приложенными к данной статье.

А мы перейдём сразу к условно более сложному типу динамических зависимостей - Реечной передаче.

Вначале разместите диск таким образом, чтобы он имел одну единственную степень свободы - вращение вокруг оси. Линейку можете разместить по касательной к диску. Желательно оставив степень свободы - продольное движение. Также можно задать зависимость, которая установит отметки начала диска (1м/0м) и линейки (0м). После выравнивания подавите зависимость (в этом случае Вы всегда сможете её активировать для повторного выравнивания шкал, а если подавление не выполнить, зависимость будет мешать работе динамических зависимостей.

Если цифры на диске сливаются с поверхностью, воспользуйтесь Стилем отображения (вкладка Вид) - Тонированный с рёбрами.

Добавим финальную зависимость - динамическую. Тип выберем Реечная передача.

В диалоговом окне зависимости - Реечная передача нам нужно определить следующие вхождения: Выбор - задать 2 входных элемента (в данном случае внешнюю окружность диска и продольное ребро линейки); Расстояние - параметр длины окружности (устанавливается автоматически при выборе окружности диска).

! Вместо продольного ребра можно выбирать поверхность, чья нормаль задаст направление поступательного движения!

Итак, система считает, что зацепление происходит по касательной (наш случай).

Попробуйте вращать диск, либо двигать линейку - увидите, что теперь эти 2 объекта связаны. При правильной настройке зависимости во время движения шкала диска должна соответствовать шкале линейки.

Что же будет с объектами при аналогичных условиях, если не будут касаться друг друга (линейка находится на определённом расстоянии от внешней поверхности диска). Результат будет аналогичным: продольное движение линейки на величину L приведёт к повороту диска на угол, дающий L длину внешней дуги. Т.е. зависимость не определяется взаимным расположением объектов, а только направлением движения и длинной окружности (дуги).

Таким образом в произвольных моделях Вы можете выбирать окружность (дугу), которые будут задавать ось вращения, а параметр Расстояние (длина дуги) указывать требуемые.

Ещё раз обращу Ваше внимание, что в данном случае, когда "Реечное зацепление" происходит по касательной параметр Расстояние устанавливается системой автоматически.

Для практики можете редактировать зависимость и установить значение Расстояние в 2 раза меньше реального. В этом случае шкала диска будет в 2 раза опережать шкалу линейки...

Тип динамической зависимости - Зубчатая передача, определяет передачу движения между двумя вращающимися объектами. Необходимо определить 2 объекта (по цилиндрической поверхности или дуге ребра) и соотношение длин окружностей на линии зацепления.

Т.е. если вы расположите 2 одинаковых диска по касательной, а соотношение установите равным 2, то второй диск будет вращаться в 2 раза быстрее первого, т.к. длина окружности первого будет в 2 раза больше.

Итог:

Динамические зависимости существуют для 2х типов передачи движения внутри сборки:

  • вращательное - вращательное;
  • вращательное - поступательное.

В зависимостях определяются следующие параметры:

  • для Зубчатой передачи - Соотношение, соотношение между длинами окружностей на линии зацепления;
  • для Реечной передачи - Расстояние, длина окружности вращающегося тела на линии зацепления.
11.01.2011